الجرار هو آلة طاقة ذاتية الدفع تستخدم لقطر وقيادة مختلف آلات العمل المتنقلة لإكمال المهام. كما يمكن أن تكون بمثابة مصدر طاقة ثابت للعمليات. يتكون من أنظمة أو أجهزة مثل المحرك وناقل الحركة والشاسيه والتوجيه والتعليق الهيدروليكي ومخرج الطاقة والأدوات الكهربائية والتحكم في القيادة والجر. يتم نقل الطاقة التي يولدها المحرك إلى عجلات القيادة من خلال نظام النقل ، مما يتيح للجرار التحرك. في الحياة الحقيقية ، تستخدم عادة وسائل نقل الطاقة هي الأحزمة المطاطية. يتم تصنيف الجرارات إلى أنواع زراعية وصناعية وأغراض خاصة بناءً على وظائفها واستخداماتها ، وإلى عجلات ، مجنزرة ، على شكل قارب ، وأنواع الشاسيه ذاتية الدفع بناءً على تصميماتها الهيكلية.
الهيكل العام للجرارات ذات العجلات
على الرغم من أن الجرارات عبارة عن آلات معقدة بأنواع وأحجام مختلفة ، إلا أنها تتكون جميعها من ثلاثة أجزاء رئيسية: المحرك والشاسيه والمعدات الكهربائية ، وكل منها لا غنى عنه.
المحرك: هو الجهاز الذي يولد الطاقة للجرار ، ويحول الطاقة الحرارية للوقود إلى طاقة ميكانيكية إلى طاقة خرج. تستخدم معظم الجرارات الزراعية المنتجة في الصين محركات الديزل.
الهيكل: هو جهاز لنقل الطاقة في الجرار. ويتمثل دوره في نقل الطاقة من المحرك إلى عجلات القيادة والأجهزة العاملة ، مما يتيح للجرار التحرك وإجراء عمليات متنقلة أو ثابتة. يتم تحقيق هذه الوظيفة من خلال التشغيل المنسق لنظام النقل ، ونظام المشي ، ونظام التوجيه ، ونظام الكبح ، وأجهزة العمل ، وهي تشكل معًا إطار الجرار وجسمه. لذلك ، يشار إلى الأنظمة الأربعة المذكورة وجهاز واحد بشكل جماعي باسم الهيكل في الجرار. بعبارة أخرى ، في الهيكل العام للجرار ، يشار إلى جميع الأنظمة والأجهزة بخلاف المحرك والمعدات الكهربائية بشكل جماعي باسم هيكل الجرار.
المعدات الكهربائية: هو الجهاز الذي يضمن التشغيل الكهربائي للجرار. ويتمثل دوره في معالجة الإضاءة وإشارات السلامة وبدء تشغيل المحرك.
مع تطور المجتمع البشري على مدى آلاف السنين ، حل ظهور الآلات الزراعية تدريجيا محل العمل اليدوي. إذن ، كيف تحققت الجرارات الأكثر شيوعًا في الإنتاج الزراعي اليومي ؟
في أوروبا ، بدأت الثورة الصناعية في أوروبا. في ، حسّن جيمس واط محرك البخار الجديد ليصبح "محرك البخار أحادي المفعول" ، مما عزز بشكل كبير قوة المحركات البخارية.
في المملكة المتحدة ، استخدم فارو وسميث في البداية محركًا بخاريًا لتنفيذ عمليات الزراعة الآلية. يعتبر البعض أن زارع البذور هذا هو بداية الميكنة الزراعية. ومع ذلك ، في ذلك الوقت ، كانت طريقتهم تشمل وضع المحرك البخاري في الحقل واستخدام أسلاك فولاذية لسحب مشط محراث عن بعد للحرث.
وفي وقت لاحق ، مع التقدم في تكنولوجيا تصنيع المحركات البخارية ، اخترع الفرنسي ألفونس-ألفريد-أشييل ألبرت أول جرار يعمل بالبخار. ظهرت محركات البخار المدمجة ، مثبتة على هيكل المركبات لقيادة العجلات ، مما مكنها من سحب الآلات الزراعية مباشرة إلى الحقول ، مما أدى إلى ولادة الجرار.
قامت شركة محركات Chada في شيكاغو بالولايات المتحدة الأمريكية بتصنيع أول جرار زراعي يعمل بمحرك احتراق داخلي يعمل بالبنزين ، ويعرف باسم "J.I". حقيبة "جرار. نظرًا لطبيعته الخفيفة ، وسهولة التشغيل ، والكفاءة العالية ، لعب محرك الاحتراق الداخلي دورًا حاسمًا في وضع الأساس لاعتماد الجرارات على نطاق واسع.
ولذلك اخترع المهندس الألماني دايميلر محرك الاحتراق الداخلي الذي يعمل بالبنزين. بسبب الحجم الصغير والكفاءة الحرارية العالية وبساطة تشغيل محرك الاحتراق الداخلي ، بعد فترة قصيرة من التطوير ، استبدلت بسرعة المحرك البخاري وأصبحت مصدر الطاقة المفضل للآلات الصغيرة.
في فجر تشكيلها ، بعد ست سنوات فقط من ظهور محرك البنزين الاحتراق الداخلي ، شركة محرك Chada في شيكاغو ، الولايات المتحدة الأمريكية ، اخترع أول جرار زراعي يعمل بمحرك احتراق داخلي يعمل بالبنزين-"J". أنا. حقيبة "جرار. بسبب طبيعة خفيفة الوزن ، وسهولة التشغيل ، وكفاءة عالية من كومبوس الداخليمحرك نشوة ، وضعت مجيء الأساس لتطبيق واسع النطاق للجرارات. بحلول القرن العشرين ، انضمت دول أخرى أيضًا إلى صفوف تصنيع محركات الاحتراق الداخلي بالبنزين. الجرار المذكور هنا هو أول جرار بمحرك احتراق داخلي بعجلات تم إنتاجه في الاتحاد السوفياتي السابق. لقد أصبح الآن قطعة أثرية ، معروضة في قفص حديدي مصنوع خصيصًا للزوار ليعجبوا به.
في ، اخترع الفرنسي رودولف ديزل محرك الديزل للاحتراق الداخلي.
في بداية القرن العشرين ، اخترع الألمان أول جرار بمحرك احتراق داخلي ديزل. بسبب زيادة الطلب على العمالة الناتجة عن الحرب العالمية الأولى ، شهدت صناعة تصنيع الجرارات نموًا كبيرًا. بين ، و ، كانت هناك منافسة شديدة في السوق بين الجرارات التي تعمل بمحركات البخار ومحركات الاحتراق الداخلي. ومع ذلك ، فإن هذا الأخير ، مع محركه القوي والتشغيل المريح ، أظهر تفوقًا أكبر ، ليحل محل الأول تدريجيًا. وبالتالي ، تودع الجرارات عصر المحركات البخارية ودخلت عصر الديزل.
في مرحلة التصميم المبكرة ، جرت محاولات لتوسيع العجلات الفولاذية ، وزيادة منطقة الاتصال ، وتقليل الضغط. ومع ذلك ، لم تكن النتائج الفعلية مثالية. في وقت لاحق ، ظهرت فكرة لإضافة طبقة واقية مطاطية خارج العجلات الفولاذية. بعد اختراع إطارات السيارات ، تم استخدامها على الجرارات ، على الرغم من أنها غير مناسبة لجميع بيئات عمل الجرارات. في ، أنتجت شركة إطارات الحرائق والمطاط في الولايات المتحدة إطار مطاطي قابل للنفخ كبير الحجم وعالي الارتفاع ومنخفض الضغط. كان هذا أول إطار مناسب حقًا للجرارات الزراعية ، مما أدى إلى تحسين أداء القيادة والجر للجرارات ذات العجلات بشكل كبير.
بحلول نهاية العقد ، في أمريكا الشمالية وأوروبا الغربية وأستراليا ومناطق أخرى ، كانت الجرارات قد استبدلت الماشية كمصدر طاقة أساسي في المزارع. بعد ذلك ، تم تعزيز الجرارات واستخدامها على نطاق واسع في أوروبا الشرقية وآسيا وأمريكا الجنوبية وأفريقيا.
يعتبر أول جرار مهم حقًا في الصين هو جرار Dongfanghong. عين رئيس مجلس الإدارة ماو هينان لويانغ كموقع لأول مصنع جرار في الصين الجديدة ، المعروف باسم أول مصنع لتصنيع الجرارات في الصين. على July 20 ، تم إنتاج أول جرار Dongfanghong. مجموعة لونغهوا ، التي تأسست في ، لها جذور أيضا في لويانغ ذات الأهمية التاريخية في تطوير الجرارات الصينية. مع خبرة غنية في تصنيع الجرارات ذات العجلات في الصين ، تمتلك المجموعة خبرة في التكنولوجيا والخدمات. المجموعة لديها فريق بحث وتطوير من الأشخاص تقريبًا ، بما في ذلك حملة شهادات الدكتوراه والماجستير. وقد أنشأت بشكل مشترك محطات عمل أكاديمية مع أكاديميين Guo Zengyuan من جامعة تسينغهوا وهو جيلين من جامعة تشنغتشو ، ونجحت في إنشاء أكثر من 20 منصة بحث وتطوير تكنولوجيا على مستوى المقاطعة والبلدية ، الحصول على أكثر من براءة اختراع ، والمشاركة في صياغة 13 معيارا وطنيا. أقامت المجموعة علاقات تعاون مستقرة مع العديد من الشركات الأجنبية وتتطلع إلى فرصة التعاون معك.